西都原考古博物館は国指定特別史跡西都原古墳群の中に2004年に開館しました。西都原古墳群とは、宮崎県のほぼ中央に位置する西都市の市街地西方を南北に走る、標高70m程度の洪積層の丘陵上に形成されている日本最大級の古墳群です。
西都原考古博物館は景観を損なわないように建てられており、館内には子持家形埴輪や船形埴輪の複製をはじめ、宮崎県内から出土した考古資料など約300点が展示されています。ハンズオンで実際触れる展示品も多く、本当に工夫されて博物館です。博物館は謎解きを展開する「考古博物館」と情報を検証する「考古学研究所」の二つの区間から成り立っています。
また、西都原考古博物館では国宝である「日向国西都原古墳出土金銅馬具類」の同素材復元品や重要文化財の「埴輪舟」のレプリカなどを公開しています。また敷地内の古代生活体験館では、勾玉作りや火起こしなどを体験できます。