ローソク岩は室蘭の町から西に2km、室蘭清水丘高校の南側の海岸に海からそびえる岩があります。これがローソク岩です。測量山観光道路沿いに小さな駐車場を備えた標高100m程度の展望場所がありますがローソク岩を真上から見下ろす形になるので眺めとなります。
ローソク岩と名付けられた岩は日本全国に存在しています。北海道でも余市のローソク岩が有名ですが室蘭のローソク岩は真上から見下ろすせいか、あまり細長くなくずんぐりしているのが特徴です。
室蘭の南側の海岸沿いにはカモメ岩やサザエ岩などの奇岩・奇石が多数存在していますが、どれもぱっと見でそれとわかるほど特徴的ではなく、このローソク岩だけは一番特徴的で見分けやすいです。このローソク岩の展望場所からは内浦湾だけでななく、天気がよければ遠く駒ヶ岳まで見えます。