親子岩は様似の町の西の端の海岸沿いに親子岩ふれ愛ビーチキャンプ場があり、このキャンプ場のあるビーチの沖に親子岩があります。親子岩は父と母と子が寄り添うように並ぶ大小3つの岩で、様似を代表する観光地として様似八景にもなっています。ここは夕陽の美しさに心惹かれて天界の神々が訪れたとの伝説のある景勝地でもあり、幸せな永遠の絆で結ばれた神と家族の力が宿って親子岩が生まれたとされ、夕陽を眺めながら祈ると家族に幸福をもたらすとの言い伝えもあります。
ビーチから桟橋のように海に伸びた展望台があり、この展望台の先端まで行けば、親子岩までかなり近い場所まで近づく事が可能です。太平洋をバックに3つ並んだ岩は美しく見えるでしょう。
またここからはまっすぐにそびえるローソク岩も見る事ができる。ビーチの西側の国道沿いの高台の上には親子岩展望台もあるが、ここからの眺めは距離が遠い上に民家が邪魔していまいちなので、ビーチにある展望台から見た方がよいでしょう。