標高120m、展望は抜群で大淀川の雄大な流れと西に霧島連山、東に日向灘、宮崎市街地が望めます。国道10号から見る天ケ城も雄大で、街並みとの調和も良く高岡の町を引き立てています。
また、野球場や体育館などの運動施設のほか、天ケ城歴史民俗資料館、ローラースライダー、パターゴルフ場、天ヶ城茶屋が整備されています。
大淀川を望む標高120mの丘、高岡城跡に広がる公園。3月下旬~4月上旬にかけて「千本桜」と称される約1200本のソメイヨシノが咲き誇り、それを追うように4月中旬頃にはツツジが見頃を迎える。天守を模した「天ケ城歴史民俗資料館」(0985-82-2927、入場無料、9時~16時30分、月曜休館、祝日の場合は翌日)では、町の歴史と風土などに関する資料を展示。遊具広場などもあり、ファミリー揃ってたっぷり遊ぶことができる。