日本さくら名所100選、日本の名松100選、長野の自然100選に選定されている公園です。
公園の設計者は、明治神宮や日比谷公園などを設計した日本初の林学博士、本多静六(1866~1952)教授です。
臥竜公園の桜並木は「ソメイヨシノ」を中心に160本、公園全体で約800本の桜が楽しめます。桜の開花期間は「さくらまつり」が開催され、ライトアップもあり夜桜もとても綺麗です。
市営の博物館や、カンガルーのハッチで有名になった動物園、淡水魚水族館などの施設を備えており、一年を通じて憩える公園として使われています。
竜ヶ池の周りには風情有る面影を残した売店も複数あり、「名物黒おでん」や「おだんご」などが楽しめます。