和歌山県西牟婁郡すさみ町の周参見川沿いの王子神社境内にある『すさみ町立歴史民俗資料館』は、江戸時代に口熊野の中心地として賑わいを見せたすさみ町の歴史に関連する生産用具・生活資料を収集・保存・展示する施設。
館内には、古墳時代後期の鉄剣など上ミ山古墳からの出土品や、航海の安全祈願のために奉納された千石船を公開。また王子神社の所蔵品、王子の風俗が描かれた絵馬などを中心に数多くの絵馬を展示。
他にも町民の協力を得て収集した考古資料、古文書、農林漁業関係資料、一般生活資料、木曜島移住関係資料など、地域の歴史がわかる貴重な資料を多く収蔵・展示。また漁業・農業・林業などの失われようとする様々な生産用具や資料を見ることができる。