静岡県浜松市北区引佐町、竜ヶ石山(標高約359メートル)にある鍾乳洞「竜ケ岩洞」洞窟出口に建つ『竜ケ岩洞洞窟資料館』は、洞窟の地質・時代・生物の資料を収蔵・展示する日本初の洞窟ミュージアム。
館内には鍾乳石・洞窟を取り巻く環境、人類と洞窟の関わりをテーマとしてジオラマ・化石や資料によりわかりやすく紹介。また併設されている売店では、お土産として最適な鍾乳洞入り口にある像の謎を解き明かした「竜ヶ岩洞」というレアな漫画本を販売。
その他施設近くには竜ヶ岩洞「鳳凰の間、天恵の泉、黄金の大滝」や、椅子に座りながら足を浸けられる足水場がある「ようきた洞」など見所満点。多くの人が訪れる人気スポットとなっている。