東京都千代田区の皇居に隣接する公園です。
江戸城の北の丸のあった場所で国民公園の一つです。
重要文化財の「田安門」や「清水門」があります。
この地は旧近衛連隊の跡地を森林公園として造成し、19ヘクタールあります。
園内には日本武道館・東京国立近代美術館や科学技術館などの建物があります。
近代美術館は1910年旧近衛師団司令部で1972年に重要文化財に指定されています。
都心中心にありながら緑が多く残り、森林浴や散策、ジョギングなど多くの人で賑わいます。公園の西側の堀の隙間に国の天然記念物指定の「ヒカリゴケ」が自生しています。
昭和30年代に桜が植栽され、ソメイヨシノなど約330本植えられています。