イカリカイ駐車公園は知内の町から道道531号線を南に下った道端に場所にイカリカイ駐車公園があります。こちらはトイレがあるだけのただの駐車場ですが目の前には大きな岩場の海岸が広がり、イカリカイ島や矢越岬などの断崖絶壁の山並みや、天気のいい日には龍飛岬が見えるなど景色も美しいのが特徴です。
また駐車場から海岸に下りる事も可能で磯遊びや釣りもできます。
この公園ではキャンプも可能となっています。無料で手軽にオートキャンプをする事が可能です。ただしトイレの水は飲めませんので、キャンプをする時はあらかじめ水の確保が必要となりますので注意が必要です。
砂利の上にテントを張る事になりますので安眠するためにはマットは欠かせません。道道沿いのキャンプ場ですが、この先は行き止まりということもあって交通量は極めて少なく、静かに過ごす事ができるでしょう。