オニウシ公園は森の町中の国道5号線沿いに道の駅「YOU・遊・もり」があります。この道の駅の奥に広がる公園がオニウシ公園です。
アイヌ語で「樹木の多くある所」という意味のオニウシからその名が付き、町名の由来にもなっています。オニウシ公園にはあまり知られていませんが、公園の一番奥に展望台があります。ここから駒ヶ岳や内浦湾はもとより、対岸の室蘭や羊蹄山などを遠く見渡す事ができます。また、道の駅にもほとんど知られていませんが展望物産プラザの3階に展望ラウンジがあり、こちらも同様の眺めが得られます。
海を見るならオニウシ公園の展望台の方が眺めがよいですが駒ヶ岳を見るなら道の駅の展望ラウンジの方が眺めはよいです。オニウシ公園には500本の桜の木があって桜の名所となっており、春になると公園内に桜が咲き乱れ展望台からはピンク色に染まった公園越しに駒ヶ岳を見ることができます。