緑ケ丘公園展望台は苫小牧の町の北の端、苫小牧市立病院の裏手の丘の上にあります。
こちらの公園は1964年に開設され野球場やサッカー場、陸上競技場、テニスコート、パークゴルフ場、スケートリンクなど、運動施設を中心とした公園です。
苫小牧を見下ろす標高30m程度の丘の上にある事から大変眺めがよく、丘の上の頂上広場に展望台があるのが特徴です。
かつてこの展望台は2階建てでしたが1998年に苫小牧市政50周年を記念して高さ30mの立派な展望台が建てられました。また展望台内部にはエレベーターがあり、その最上階からは苫小牧市街を一望できるだけでなく、その先には太平洋、そして左手にはウトナイ湖と勇払原野、右手は樽前山を見る事ができ苫小牧で一番眺めのよい場所となっています。
展望台は1階がロビー、2階が多目的室、3階が展望室となっています。ここは苫小牧の夜景を楽しめる事でも知られており夏期期間は夜21時まで展望台は解放され、無料で自由に苫小牧の夜景を楽しむことが可能です。
さらに展望台そのものや前庭の噴水も21時までライトアップされており、夜間も多くの人が夜景を楽しみに訪れます緑ヶ丘公園には約800本の桜の木が植えられており、5月になると桜で満開になります。