クジラの見える丘公園は羅臼の町から道道87号線を2kmほど走るとざいもく岩トンネルがあり、その上の羅臼灯台の隣にあります。
こちらの公園はその名の通り展望台から根室海峡を泳ぐクジラやシャチの姿を観察できるのが特徴です。いつでもクジラを見る事ができるというわけではありませんが、視界のよい日には双眼鏡持参で探せば巨大なマッコウクジラの噴気や尻尾を観察できる可能性が高いです。
根室海峡は水深が深い事で知られており、この公園から5kmも沖に出れば水深500mに達するため、深海を餌場とするマッコウクジラやツチクジラが陸から見えるくらいの近距離で観察できます。
例えクジラを見る事ができなくても、ここは標高80m弱の展望台であることもあって、根室海峡や国後島を見渡す絶好のポイントなので景色を楽しむだけでもお勧めです。