ウスタイベ千畳岩は枝幸から2kmほど北のウスタイベ岬先端にあります。名前の由来はアイヌ語で「入り江の林の川」を意味します。
特徴としてウスタイベ千畳岩は一面に畳を敷きつめたような巨大なブロック状の安山岩が波打ち際まで広がっています。この安山岩は1300万年前に噴火した溶岩がゆっくりと冷えて固まったもので、その奇観から周囲は北オホーツク道立自然公園に指定されています。
ウスタイベ岬は視界を遮るものがなく、広い平原が広がり爽快な景色を見る事ができます。またそこには無料のウスタイベ千畳岩キャンプ場があり手入れの行き届いた大きなキャンプ場で車の乗り入れも可能な事もあって夏のシーズンになるとキャンピングカー等のキャンパーが多数訪れ賑わいます。
そして、ウスタイベ千畳岩は冬になると流氷が千畳岩に直接接岸することもあり流氷のビュースポットにもなっています。